Zdefiniowanie pracy steru tylnego jest dość trudnym zadaniem, ponieważ kiedy znajduje się on w położeniu równoległym do kierunku wiatru, nie działa na niego żadna siła boczna. Aby ster zaczął „działać” musi dojść do pewnego jego wychylenia z położenia równoległego do kierunku wiatru. Na rys 1 przedstawiono taką sytuację, kiedy kąt odchylenia osi wirnika od kierunku wiatru Θ jest niezerowy. Tak zdefiniowany kąt Θ jest zatem różnicą (1):

(1)

gdzie:

Θz - położenie osi wirnika wyrażone w radianach, Θwiatr - kierunek wiania wiatru.

Z rys 1 wynika, że sile bocznej F_T, próbującej ustawić elektrownie wiatrową w położeniu równoległym do kierunku wiatru, przeciwdziała siła parcia wiatru na koło wiatrowe. W skład tej siły wchodzi siła F_X prostopadła do płaszczyzny koła wiatrowego (zaczepiona w środku parcia) oraz siła F_Y leżąca w płaszczyźnie koła wiatrowego. Wystąpienie tych sił jest zdeterminowane przez składowe prędkości wiatru. Jedna składowa V_X prostopadła do płaszczyzny koła daje osiową siłę parcia F_X. Druga składowa V_Y równoległa do płaszczyzny koła działa na powierzchnię jego rzutu poprzecznego co daje siłę F_Y.

Rys. 1. Siły aerodynamiczne, występujące na kole wiatrowym odchylonym od kierunku wiatru (Θ - kąt odchylenia osi wirnika od kierunku wiatru, Θ_z - położenie osi wirnika, Θ_wiatr- kierunek wiania wiatru, F_T - siła boczna wywierana przez wiatr na ster tylni, F_X, F_Y - składowe siły parcia wiatru na koło wiatrowe, V - prędkość wiatru, V_X i V_Y - składowe prędkości wiatru, V₀ - prędkość wiatru za kołem wiatrowym,V_0X i V_0X - składowe prędkości wiatru za kołem wiatrowym z - prędkość kątowa elektrowni względem osi pionowej Z, l_t1 i l_t2 - ramie siły F_T, l_ster - długość płata steru tylnego, l_x - ramie siły F_X , l_y - ramie siły F_Y).

Całą dynamikę steru tylnego, zawarto w podsystemie ”MODEL STERU TYLNEGO ZE STEROWANIEM”. Jednocześnie utworzono maskę podsystemu wraz z oknem dialogowym (rys. 2), co daje możliwość korekty czy też zmiany parametrów symulacji (bez konieczności wchodzenia do „wnętrza” programu), które wyróżniono poniżej: